汽车齿轮油按其质量水平，美国石油学会将汽车齿轮油分五档(gl-1～gl-5)。gl-1～gl-3的性能要求较低,用于一般负荷下的正、伞齿轮,以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。gl-4用于高速低扭矩和低速高扭矩条件下，汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。gl-5的性能水平最高，用于运转条件苛刻的高冲击负荷的双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。
工业齿轮油用于润滑正、斜、人字、锥齿轮和蜗轮蜗杆。分为以下各种：①闭式齿轮油。普通齿轮油用于轻负荷运转的齿轮润滑；极压齿轮油中含较多极压抗磨剂，用于中、重负荷或有冲击负荷的齿轮润滑，多用于冶金工业，一般均沿用美国齿轮厂商协会和美国钢铁公司的规格。②开式齿轮油。粘度高，粘附力强。用重质润滑油加沥青或聚合物粘附剂调制，为使用方便可加稀释剂。③蜗轮蜗杆油。用精制石油润滑油或合成油加适量脂肪或油性剂调成。
参照美国api（美国石油学会）提出的齿轮油性能分类，我国齿轮油分为普通车辆齿轮油（gl-3）、中负荷车辆齿轮油（gl-4）、重负荷车辆齿轮油（gl-5）三级，质量分别与美国的gc-3、gc-4、gc-5级油相当。（一般情况下油质与性能的良好顺序为gl-3至gl-5）。
按粘度分类：我国车辆齿轮油粘度分类采用美国汽车工程师学会（sae）粘度分类法，分为70w、75w、80w、85w、90、140、250七个粘度级，其中“w”代表冬用，sae70w、75w、80w、85w为冬用油：无“w”字则为非冬用油，90、140均为夏用油。

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