行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成h机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助w输出机构，将轮的低速自转动通过，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
1.型号分为：一级、二级
一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；
二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；
一级有：11、17、23、29、35、43、59、71、87
二级减速比由一级减速比组合而成。
2.摆线针轮减速器结构型式：bw卧式双轴型；bl立式双轴型
bwy卧式带电机型，bly立式带电机型
3.摆线针轮减速器型号表示方法示例：
b—摆线针轮减速器 w—卧式结构
e—二级 l—立式结构
y—带电机
天津威尔森机械设备制造有限公司。位于天津市北辰区北辰科技园区华实道，是生产各类，无级减速机等传动机械的专业厂家。近几年来为保证公司的产品质量和员工素质，我公司高薪聘请原减速机厂技术人员，并从国外购买最先进的瑞士莱斯豪尔aza磨齿机，z450齿轮综合误差测量仪、jxb—b电脑型万能工具显微镜等多台检测设备，使公司达到近200多台先进的生产加工设备，我公司经过多年不断的努力和发展，已经形成了一个较为完整的减速机机械制造专业厂家。
主导产品有：行星摆线针轮减速机，，圆弧圆柱蜗杆减速机，tdy型油冷式电动滚筒，外装式电动滚筒，行星摩擦片无级变速机，行星齿轮减速机，硬齿面齿轮减速机。产品质量精良、性能可靠、规格齐全、用途广泛。曾获机械工业部优质产品和天津市优质产品称号。企业已获得iso9001：2000国际质量体系认证，威尔森机械设备制造有限公司的服务宗旨是“用户至上、质量第一”为用户提供产品齐全、质量可靠、交货及时、价格合理的产品，同时设有为用户24小时服务措施，现货供应，为用户全方位提供方便。
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