高档辅佐驾驭体系根据不同的传感器技能，77ghz的雷达传感器现在已经在高端豪华轿车上的主动式巡航控制体系（acc）上使用多年了。该体系的传感器能够测量前方车辆的速度以及两车之间的间隔，一起能够监测本身车辆的速度和间隔。现在已经在中级轿车和经济型轿车市场上开端使用的机载激光雷达（lidar）传感器是长途传感器中比较经济的挑选。比较于雷达，这种传感器发射激光脉冲，并能检测从其他物体反射回来的光线。与其他物体之间的间隔能够经过信号延迟的时刻来进行核算。短程雷达传感器的作业频率是24ghz，用于监测车辆四周的物体。这种传感器一般装置在车辆的旁边面，其信息用于盲点检测（bsd）和并线辅佐（lca）功用，比方在盲点中出现物体或许附近车道车辆进入盲点时，会向司机提出预警。下一步，其信息能够与导航体系相结合，更好地完成车辆引导。装置在车辆前方或后方的24ghz雷达传感器能够用于防备磕碰发作。视频传感器能够监测图画信息，比方旁边面物体的巨细和外形。视频传感器能够监测其他的路途使用者、交通信号和路标等状况。传感器发出的信息能够完成车道违背正告和交通信号辨认功用。其他基础设施如交通信号、转弯或山坡等信息能够经过舆图来取得。超声波传感器用于低速状况，比方泊车，一起不需要高勘探范围。并且内部数据能够搜集起来供给给其他车辆。经过车对车通讯进行数据传递，来监测车流密度。
另外，经过不同传感器取得的数据能够彼此交融，用于添加体系功用或增强现有的功用。比方，雷达、摄像机和机载激光雷达与导航数据的交融对改进车辆功用十分重要。经过将从摄像机和舆图的信息进行结合，就能前进交通信号辨认体系的辨认率。勘探到的交通信号再与ehorizon的数据进行比照，ehorizon能够经过供给根据导航数据的路途基础设施详细信息来支持adas的功用。核算置信水平就能决定向司机显现哪种交通信号。交融这些传感器还能取得一种新的功用，即sensitive guidance，这是交融了雷达或摄像机体系的导航体系。导航体系的输出与交通状况、雷达或摄像机传感器相适应，比方监测盲点中或其他车道中的车辆。

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