加工定制否

::产品概述::
vmsens vm-i 惯性位置捕捉器
vm-i是一款低成本、高性能的微型陀螺仪增强姿态和航向参考系统（ahrs）/运动追踪系统。其内部低功耗信号处理器提供基于四元数的扩展卡尔曼滤波器及imtfusion? 算法，输出无偏差的3d方向以及校准后的3d加速度、3d转速和3d地球磁场数据。
vmsens已针对不同的应用优化了扩展卡尔曼滤波器，可用于广泛的应用范围。为适应具体的应用要求，融合算法支持不同的过滤器设置。
虚拟机可广泛应用于相机、天线机器人、车辆和其他（无）载人设备、虚拟现实、运动分析以及其他需要低成本、高性能的3d定位测量控制领域的稳定和控制。
特点
实时计算姿态/航向和惯性动态数据
重力和地球磁场引用的360度方向
集成3d陀螺仪、加速度计和磁强计
机载信号处理器和实时vmsens imtfusion? 算法
陀螺仪启动高频率定位捕捉
使用自动校准的动态启动
端到端的软件支持
输出
3d方向四元数/欧拉角/ dcm（360°）
3d加速度
3d转速
3d磁场
vmsens开发工具包
首次使用者应获得vmsens开发工具包。该套件包括一个vm-i 测量设备、一本用户手册、一个（usb转换器）及我们的vmsens友好型软件开发工具包（sdk）。
扩展sdk能确保vm-i的完全控制的并使其连接简便。sdk提供了多层次的接口：高水平操作系统应用的vmsens com-object和.dll api，嵌入式系统的低级别通信lib，我们提供开发所需的所有演示源代码。
使用vmsens sdk提供的演示源代码，您的解决方案实现更为方便、快捷，您将在短短几分钟内安装并允许测量设备，开始您的第一个研发项目。
vmsens软件开发工具包（sdk）包含：
vmsens浏览器
vmsens 浏览器是与vmsens设备一起使用的一个图形接口软件，采用vmsens浏览器，用户可以很容易获取、保存和查看实时惯性运动数据，该数据可通过友好图形组件进行显示。
imt? 惯性运动补货
惯性运动捕捉包（imt?）是vmsens的一款惯性领域功能集合产品，通过使用imt?，用户可以找到惯性领域内所需的有用功能。
imt组件经过严格的应用测试、长期测试，确保了软件的质量，限度地减少开发过程中的不确定性，并缩短将产品推向市场的时间，我们可以支持所有的源代码级。
com-object和dll api接口开发工具
vmsens com-object和dll api将有助于节省windows环境下以可靠的方式与vmsens设备连接的时间口。直接的低级接口可实现完全控制和的灵活性。示例代码（c/c++, excel（vba）和matlab / labview）可以很容易地扩展到用户特定方案。
高性能
vmsens设备使用多惯性传感器估计方向。仅采用陀螺仪计算方向，偏差是不可避免的。要完全弥补偏差，设备可使用重力和地球的磁场方向作为参考向量纠正其方位。vmsens imtfusion? 算法可以配合磁性和加速度，生成可靠的方向估计。此外，vmsens提供了一个磁场校准程序以纠正软硬铁 干扰。
应用
自动化设备的稳定和控制
机器人运动控制
天线/摄像机平台
水下航行器/ rov/无人水下航行器的稳定
全球定位系统增强
虚拟现实/模拟训练
生物力学
康复
运动分析
::应用范围::
适用于康复、生物力学、天线机器人、车辆和其他（无）载人设备、虚拟现实、运动分析、全球定位系统增强等诸多领域。
::技术特征::
实时计算姿态/航向和惯性动态数据
重力和地球磁场引用的360度方向
集成3d陀螺仪、加速度计和磁强计
机载信号处理器和实时vmsens imtfusion? 算法
陀螺仪启动高频率定位捕捉
使用自动校准的动态启动
端到端的软件支持
::产品规格::
规格 vmsens vm-i 惯性位置捕捉器
姿态和航向
动态范围：
±360° - 倾斜/滚翻/前行
加速度： ±160米/秒?(16 g)
转速： ±2000°/秒
静态精度 倾斜/滚翻： <0.5度
静态精度 前行[1]：
<1度
动态精度[2]： 2度rms
角分辨率： 0.05度
更新速率： 100赫兹
[1]均匀磁场环境，
[2]根据vmsens算法的条件，由运动类型决定
接口
数字接口： rs232
电缆长度： 3米
工作电压： 5v-16v
功耗： 80 ma
选项界面： can rs232，rs485
操作限制
运行环境： -20 .... +60℃
工作温度： 0 .... +50 ℃
机架
尺寸(宽x长x高)： 50x35x16mm

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