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张生
自动锁螺丝机器人
概念
自动锁螺丝机器人，是用以取代传统人工放螺丝，人工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
发展前景
新生产方式的思想观念就是以利润主义为推动的企业改革的原动力，在当今属自由竞争市场的环境下，要达到目标利润就必须努力来达到目标成本。工厂要降低成本，必须从企业内部可掌控的部分，如：人工、设备及管理成本来作为改善的对象。
分类
   按照工位来分，可分为：三轴单头锁螺丝机、四轴双头锁螺丝机；
   按照出螺丝的方式来分，可分为：吸螺丝机、吹螺丝机；
工作原理
   自动锁螺丝机器人包括：机械运动部分、运动控制部分、自动锁螺丝部分；
   自动锁螺丝部分又分为：螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元、螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。
   螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。
   螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。
   螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。
   自动锁螺丝的检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。
   自动锁螺丝常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能，最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。
   单轴螺丝拧紧系统配合x-y 机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。xy-table型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。
    单轴螺丝锁付机目前市场上除了以上介绍的锁单个螺丝的锁螺丝机之外，还有一种多轴式的自动锁螺丝机。多轴式自动锁螺丝机同时锁多颗螺丝，可代替多名工人；比如16 轴自动锁螺丝机，同时锁16颗螺丝，轴数可根据客户要求定制；每颗螺丝锁付时间大概为2s；机器性价比最高，通常一年内可收回成本。
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